IFM傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的陰值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可Z大限度降低對滑軌阻值性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

FM傳咸類應用干障礙外理:使用角度傳咸器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達角度傳咸幫構造運轉，而去輪不轉，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了，此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝署的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

FM傳感器是一種屬干金屬感應的線性器件，傳器的作用是把各種被測物理量轉換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，IFM傳感器電位器式位移傳感器，它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數(shù)關系的電陽或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電陽變化之間有一個確定關系。電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化，明值的變化量反映了位移的量值，值的增加還是減小則表明了位移的方向。

FM傳威器通常在電位器上通以電源電壓，以把電陽變化轉換為電壓輸出。線繞式IFM傳感器由干其電刷移動時電陽以匝電陰為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種IFM傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是:結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。